Publié au Journal officiel le 25 juillet 2021, le décret n° 2021-980 du 23 juillet 2021 permet aux aides-soignants et aux auxiliaires de puériculture de réaliser des soins courants de la vie quotidienne, à condition que le personnel infirmier leur confie cette réalisation.
Ces soins sont définis comme étant « liés à un état de santé stabilisé ou à une pathologie chronique stabilisée et qui pourraient être réalisés par la personne elle-même si elle était autonome ou par un aidant ».