Les ESAT sont dirigés par un directeur accompagné d’au moins un chef de service. Les bénéficiaires des ESAT sont pris en charge par des éducateurs spécialisés, mais également des moniteurs d’animation, d’accompagnement ou encore d’atelier.
Les éducateurs spécialisés aident les adultes handicapés à préserver leur autonomie, mais également à développer leurs capacités d’insertion et de socialisation. Les moniteurs d’atelier encadrent les travailleurs handicapés au sein des ateliers, développent des activités de professionnalisation et veillent à l’adaptation des postes de travail aux personnes accueillies dans les ateliers.
En outre, les ESAT peuvent solliciter l’accompagnement de psychologues et de personnes chargées d’insertion qui guident et soutiennent les travailleurs handicapés dans leurs démarches personnelles et professionnelles.
Les établissements font également appel à du personnel administratif et technique comme des techniciens de surface.