Les travailleurs handicapés en milieu ordinaire (hors entreprises adaptées) peuvent bénéficier des contrats aidés, d’apprentissage et de professionnalisation. Pour tenir compte de leur situation, les législations applicables s’adaptent aux spécificités de ces publics.
Par ailleurs, des aides particulières peuvent parfois être accordées à l’employeur et au travailleur handicapé. Il peut s’agir d’aides de l’Etat, d’exonérations de cotisations sociales, d’aides de l’Association pour la gestion du fonds pour l’insertion professionnelle des personnes handicapées (Agefiph) ou du Fonds pour l’insertion professionnelle des personnes handicapées dans la fonction publique (FIPHFP).